项目编号：mcuclub-dz-194
实物设计简介：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过舵机控制垃圾桶的打开和关闭1
2、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人，如果有人，自动打开，直到人离开，3s后自动关闭垃圾桶
3、通过分离式红外对射管检测垃圾桶是否装满，如果未装满亮绿灯，装满亮红灯，并不能打开垃圾桶盖，同时启动打包装置（继电器模拟）
4、通过按键可设置垃圾桶间隔多长时间进行消毒，消毒期间不能打开垃圾桶盖
5、通过MQ-2检测烟雾值，通过DS18B20检测温度值，当烟雾值或温度值大于设置最大值，进行蜂鸣器报警，通过按键可设置烟雾最大值、温度最大值
6、通过OLED显示测量数据
7、通过语音识别模块可语音打开垃圾桶
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