资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 物料识别与检测
- 视觉识别：通过视觉摄像装置采集物料图像，进行材质识别，识别结果同步到系统。
- 传感器检测：在每个分拣工位配备对应材质的电眼（铜电眼、锌电眼、铝电眼、塑料电眼），对视觉识别结果进行二次验证，确保分拣准确性。
2. 自动化分拣执行
- 气缸分拣：每种物料对应一个分拣气缸，当检测到目标物料到达工位时，对应的气缸会从 “缩回” 状态切换为 “伸出”，将物料推入对应料槽，完成分拣。
- 状态反馈：界面实时显示各气缸的当前状态（缩回 / 伸出），便于监控分拣动作的执行情况。
3. 输送与运行控制
- 输送带控制：支持输送带的启停操作，可配合分拣节奏调整输送速度。
- 自动 / 手动模式：
- 自动运行：系统按视觉识别→传感器验证→气缸分拣的流程自动完成分拣。
- 手动控制：可单独控制每个气缸的伸出 / 缩回动作，用于设备调试与故障排查。
4. 人机交互与监控
- 状态可视化：所有气缸的动作状态、输送带运行状态均通过界面实时显示，运行状态一目了然。
紧急停止：配备停止按钮，可在紧急情况下立即停止设备运行，保障人员与设备安全。
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