资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 路径循迹与行驶控制
- 自动循迹：小车可沿预设的 A→B→C→D 路径自动行驶，通过传感器检测路径信息，由 PLC 控制前进、左转、右转等动作。
- 方向控制：支持前进、左转、右转、后退等行驶动作，确保小车精准跟随预设轨迹。
2. 站点停靠与定位
- 定点停靠：在预设的 A 点、D 点实现精准停靠，满足物料搬运或产线对接的定位需求。
- 状态指示：通过指示灯实时显示 A 点停止、D 点停止状态，便于监控小车位置。
3. 安全保护与故障处理
- 障碍检测与报警：具备前方障碍模拟功能，检测到障碍物时触发报警并停止小车，防止碰撞。
- 紧急停止与复位：支持停止、复位操作，可在紧急情况下立即切断动力，故障排除后快速恢复运行。
- 状态反馈：前进、左转、右转、障碍、报警等状态均通过指示灯实时显示，运行状态一目了然。
4. 运行模式与操作
- 手动干预：可通过前方障碍解除等按钮模拟场景，用于调试与应急干预。
- 一键启停：配备启动、停止按钮，实现小车的全局启停控制，提升操作效率。
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