资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 仓储结构与视觉识别
- 立体存储布局：采用 4 层 ×6 列共 24 个库位的立体仓储结构，每个库位独立编号（1 库～24 库），实现高密度存储。
- 视觉识别功能：通过视觉传感器识别货物信息，“视觉信号” 与 “视觉箱子识别显示” 实时反馈识别状态，为自动存取提供依据。
2. 工作模式切换
- 手动模式：可通过 “上行 / 下行 / 左行 / 右行” 按钮单独控制堆垛机的移动，用于设备调试、定位校准或特殊操作。
- 自动模式：系统根据入库 / 出库指令，自动控制堆垛机完成货物的精准存取，无需人工干预。
3. 自动流程控制
- 入库功能：选择目标库位（如 “19 大库”“13 中库”“1 小库” 等），系统自动控制堆垛机将货物送入指定位置。
- 出库功能：选择目标库位，系统自动控制堆垛机将货物取出并送至出库口。
- 系统初始化：可一键复位堆垛机至初始位置，确保系统启动时处于安全状态。
4. 设备安全与紧急处理
- 急停按钮：紧急情况下可立即切断设备动力，保障人员与设备安全。
- 状态指示：通过 “手动 / 自动切换” 指示灯清晰显示当前运行模式，避免误操作。
5. 可视化与集中管理
- 图形化界面直观展示仓储布局、堆垛机位置与货物状态。
- 操作面板分区明确，手动控制区与自动控制区功能分离，便于运维人员高效管理。
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。另外，本站所提供的资源均只能用于学习参考，请勿直接商用或其他方式使用，若由此引起的所有纠纷，一切责任均由使用者承担。