资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 工作模式切换
- 自动模式：系统通过 X 轴、Z 轴光强传感器检测太阳位置，自动驱动追光电机调整光伏板角度，始终保持垂直受光，最大化发电效率。
- 手动模式：可单独控制 X 轴、Z 轴追光电机，用于设备调试、校准或特殊角度锁定。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障安全。
2. 双轴追光控制
- X 轴追光：控制光伏板的水平旋转，跟踪太阳的东升西落。
- Z 轴追光：控制光伏板的俯仰角度，适应太阳的高度角变化。
- 双轴联动实现 360° 全方位追日，相比固定安装可显著提升发电量。
3. 安全监测与保护
- 温度监测与散热：实时采集光伏板温度，过高时自动启动散热风扇，防止设备过热损坏。
- 扭矩监测与报警：检测电机驱动扭矩，超出安全阈值时触发扭矩报警，避免机械过载。
- 高温报警：当温度超过设定上限时触发报警，提醒运维人员检查。
4. 数据监测与可视化
- 数据监控面板：实时显示当前光强、X/Z 轴光强采集值、发电电压、发电量等关键参数。
- 状态显示区：展示温度、扭矩的设定值与报警上限，以及当前报警状态。
- 图形化界面直观展示追光机构的机械结构与运行状态，便于监控与调试。
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