资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 工作模式切换
- 自动模式：系统按照预设流程自动完成上料、打捆、捆紧、复位等全流程动作，无需人工干预。
- 手动模式：可单独控制各执行机构（如悬臂举升、机架移动、打捆头升降等），用于设备调试、故障处理或特殊捆扎需求。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障人员与设备安全。
2. 核心打捆流程控制
- 上料与定位：通过举升机和机架移动伺服电机，将待捆物料精准输送至打捆工位。
- 打捆动作执行：打捆头升降电机、打捆头电控液压马达、高速抽带马达协同工作，完成钢带的缠绕、拉紧与锁扣。
- 悬臂击打与捆紧：悬臂液压缸驱动悬臂完成击打动作，配合钢带捆紧传感器确保捆扎牢固。
- 复位与循环：击打完成后，机头复位电机与悬臂复位传感器触发设备复位，准备下一次打捆循环。
3. 多执行机构独立控制
操作面板提供各部件的手动控制按钮，包括：
- 悬臂举升、机架移动伺服电机
- 打捆头升降电机、电控液压马达
- 高速抽带马达、悬臂液压缸
- 机头复位电机
4. 状态监测与传感器反馈
- 传感器网络：配备悬臂复位、打捆头到位、钢带完成、钢带捆紧、机架到位等传感器，实时反馈设备位置与动作状态。
- 参数显示：实时显示悬臂击打次数、机架移动伺服电机速度与位置，便于监控打捆效率与设备精度。
- 上料指示：通过指示灯提醒操作人员及时补充待捆物料，保障连续生产。
5. 可视化与集中管理
- 图形化界面直观展示打捆机的机械结构、动作流程与传感器布局。
- 操作面板功能分区清晰，自动 / 手动切换便捷，便于运维人员高效管理。
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