资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 物料视觉识别与加工
- 视觉检测：通过视觉摄像模块识别物料的轮廓与尺寸信息，为后续加工和分拣提供依据。
- 轮廓加工：在轮廓加工区对物料进行精准的切削、打磨等轮廓处理，满足不同工件的形状需求。
2. 自动分拣与输送
- 尺寸分拣：系统根据视觉识别的尺寸信息（3mm、4mm、6mm、8mm），控制对应气缸伸出，将物料推入不同的齿轮分拣通道。
- 输送控制：输送带负责将加工完成的物料依次输送至分拣工位，实现连续化生产。
3. 工作模式与设备控制
- 自动运行模式：系统按照 “上料→视觉识别→轮廓加工→输送→分拣” 的流程自动运行，无需人工干预。
- 手动控制模式：可单独控制输送带启停，以及各气缸的伸出 / 缩回动作，用于设备调试和故障处理。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障人员与设备安全。
4. 传感器与状态反馈
- 电眼检测：每个分拣通道配备对应尺寸的电眼传感器，检测物料是否到位，确保分拣动作精准触发。
- 状态指示：气缸的缩回 / 伸出状态实时显示，便于监控设备运行状态。
5. 可视化与集中管理
- 图形化界面直观展示加工区、视觉识别模块、输送带和分拣通道的布局。
- 操作面板功能分区清晰，自动 / 手动切换便捷，便于运维人员高效管理。
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