资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式切换
- 自动 / 手动切换
- 自动模式：系统按预设流程自动完成作业车的启动、液压驱动和打井动作，减少人工干预。
- 手动模式：可单独控制各执行部件，用于设备调试、故障排查和应急操作。
- 启动 / 停止控制：一键启停整个作业车系统，确保操作安全。
2. 核心设备控制
- 作业车发动机控制：支持手动启动 / 停止发动机，为全车提供动力。
- 液压系统控制：控制液压泵和起升液压缸的启动 / 停止，驱动作业车的举升、变幅等动作。
- 打井电机控制：独立控制打井电机的上行 / 下行动作，实现带压钻井作业。
3. 状态监测与报警
- 实时状态反馈：作业车发动机、液压泵、起升液压缸、打井电机等设备的运行状态，通过红色指示灯实时显示。
- 安全报警：油箱传感器监测油量，当油量过低时触发油箱少油告警，及时提醒运维人员。
- 数据采集：实时采集角传动转速等关键作业参数，辅助判断设备运行状态。
4. 安全保护
- 急停与互锁：系统内置逻辑互锁，防止误操作导致的设备碰撞或损坏，确保高压作业环境下的人员与设备安全。
- 手动应急操作：在手动模式下可直接控制各设备，应对突发故障。
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