资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 同步 / 独立控制：支持双轴（Axis1、Axis2）同步联动或独立运行，满足不同搬运需求。
- 设备启停与复位：包含设备回零、启动、停止、急停按钮，以及报警复位功能，保障系统安全运行。
2. 双轴伺服精准定位
- 独立轴控制：Axis1 和 Axis2 可分别进行使能控制、零点写入、点动（正 / 负）和绝对定位（ABS）。
- 速度与位置参数化：可独立设置点动速度、定位速度和目标位置，实时反馈当前速度和当前位置。
- 高精度反馈：通过伺服电机编码器实现位置闭环控制，确保升降台定位精度。
3. 安全保护与报警
- 限位保护：配备左上、右上、左下、右下四个限位传感器，触发时立即停止轴运动并触发对应限位报警。
- 急停功能：急停按钮触发后，所有轴立即断电并进入安全状态，同时触发急停报警。
- 报警状态可视化：各限位报警和急停报警状态通过指示灯实时显示，便于快速定位故障。
4. 状态监测与调试
- 实时数据显示：双轴的使能状态、零点状态、点动模式、当前速度、当前位置等参数实时刷新。
- 手动点动调试：支持单轴点动（正 / 负），用于设备安装调试和故障排查。
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。另外，本站所提供的资源均只能用于学习参考，请勿直接商用或其他方式使用，若由此引起的所有纠纷，一切责任均由使用者承担。