资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 手动 / 自动切换
- 自动模式：系统根据入库 / 出库指令，自动控制堆垛机完成物料的存取动作，并通过 AGV 小车完成物料的运输。
- 手动模式：可单独控制堆垛机的上升 / 下降、左移 / 右移、上移 / 下移，用于设备调试和应急操作。
- 启动 / 停止 / 复位 / 急停：一键启停系统，故障后可快速复位；紧急情况下按下急停按钮可立即切断动力，保障设备安全。
2. 核心仓储流程控制
- 精准定位存取：堆垛机通过横移伺服和纵移伺服实现精准定位，可到达三层三列货架的任意货位，完成物料的存入或取出。
- 自动出入库管理：
- 入库：AGV 小车将物料运至仓储口，堆垛机自动抓取并放入指定货位。
- 出库：堆垛机从指定货位抓取物料，送至仓储口，由 AGV 小车运至目标地点。
- 位置实时反馈：界面实时显示横移伺服位置和纵移伺服位置，便于监控堆垛机运行状态。
3. 状态监测与可视化
- 状态显示面板：实时显示手动 / 自动模式、启动 / 错误 / 急停状态，以及当前入库 / 出库动作，运行状态一目了然。
- 故障报警：当设备出现定位偏差或卡料时，触发 “错误” 状态指示，及时提醒管理人员处理。
4. 应急与调试功能
- 急停保护：紧急情况下按下急停按钮，堆垛机和 AGV 小车立即停止运行，防止设备碰撞和物料损坏。
- 手动调试：在手动模式下可单独控制堆垛机的各个动作，用于调试定位精度和设备维护。
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