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项目编号：mcu-1268
功能介绍：
项目名：基于STM32的智能配送机器人控制系统设计
项目编号：mcu-1268
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过RFID刷卡确认送餐坐标，当选择好坐标后，通过重量检测模块检测餐盘是否放在小车上，如果放在小车上，则开始送餐
2、通过一对红外循迹管进行循迹，在循迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于设置最小值时，自动停车，并声光报警提醒，直到障碍物移除
3、通过另一个红外循迹管检测此时到达几号坐标，如果当前坐标是设置坐标，则小车停止，并语言播报“请取餐”，当拿走餐盘后，小车自动返回原点（另一个红外循迹管检测是否到达原点）
4、通过OLED显示测量的当前送餐情况“送餐中“”已送达“距离前方障碍物的距离；
5、通过4G模块将监测的数据上传到云平台然后下发到手机端，可以选择送餐的位置；
6、路线：6个定点，送一次回来一次
实物演示视频：
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仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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