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项目编号：mcu-1492
功能介绍：
项目名：基于物联网的消防机器人集群协同检测与管理平台设计
项目编号：mcu-1492
单片机：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测量环境温度，如果温度过高，则将提示信息发送到手机端，手机探测震动提醒；
2、通过MQ-2检测当前环境的烟雾浓度，如果烟雾过高，则将提示信息发送到手机端，手机探测震动提醒；
3、通过火焰传感器检测是否发送火灾，如果发生，则将提示信息发送到手机端，手机探测震动提醒；
4、通过超声波测量前方距离，自动进行避障；
5、通过4G模块将数据远程发送到手机端，手机端可遥控小车
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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