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项目编号：mcu-1390
功能介绍：
项目名：基于单片机的智能扫地车系统设计
项目编号：mcu-1390
单片机类型：STM32F103C8T6
1、通过超声波检测小车距离前方的障碍物；
2、往返清扫：通过循迹模块小车可以按照一定的轨迹进行往返清扫，循迹检测到障碍物，等待障碍物离开继续清扫；
3、随机清扫：小车进行随机清扫，检测到前方障碍物距离扫地机器人自动避障
4、通过按键可以切换往返清扫还是随机清扫；
5、清扫过程打开风扇、水雾和刷子工作；
6、通过蓝牙模块将检测的数据上传到手机端，手机可以选择扫地车的工作模式、扫地车前进、后退、左转、右转、停止；
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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