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项目编号：mcu-1579
功能介绍：
项目名:图书馆借还书小车导航与控制系统
项目编号：mcu-1579
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过摄像头识别确认图书种类，当种类确定后，通过重量检测模块检测书本是否放在小车上，如果放在小车上，则开始送
2、通过一对红外循迹管进行循迹，在循迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于设置最小值时，自动停车，并声光报警提醒，直到障碍物移除
3、通过另一个红外循迹管检测此时到达几号坐标，如果当前坐标是设置坐标，则小车停止，并启动舵机将书滑下，当重量为零后，小车自动返回原点（另一个红外循迹管检测是否到达原点）
4、路线：3个定点，送一次回来一次
5、通过4G模块
实物演示视频：
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仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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