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项目编号：mcu-1644
功能介绍：
项目名:智能遥控消毒车的设计
项目编号:mcu-1644
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外测温检测当前的温度，温度大于最大值进行声光报警，小车停止、消毒关闭，手机端弹窗提醒
2、通过摄像头可以将当前的画面远程传输到手机端，手机可以查看画面和历史画面；
3、通过循迹模块，小车按照一定的路线走，同时打开消毒，检测到温度大于最大值，小车停止、消毒关闭；
4、通过超声波检测小车前方是否有障碍物，检测到小车距离前方的障碍物较近自动停止，并声光报警提醒障碍物离开，同时关闭消毒，手机端弹窗提醒
5、手机端可以控制语音播报功能，内容：正在进行消毒作业，请远离此区域，同时显示屏一起显示
6、通过WiFi模块将当前检测的数据上传到手机端，手机可以设置参数、控制小车运行（运行时可自动避障）和雾化的工作；
循迹模式：小车停止就停止消毒，遥控模式：手机可以任何情况下控制消毒开关；
消毒使用雾化片（注意电压5V）
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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