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项目编号：mcu-1670
功能介绍：
项目名:猪舍消毒机器人的设计
项目编号：mcu-1670
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波测量距离
2、通过循迹模块小车按照一定的路线进行行走，当遇到障碍物时，自动停车，并声光报警提醒
3、在手机遥控模式下，当距离小于设置最大值，进行声光报警提醒，小于设置最小值，自动避障
4、通过摄像头可以远程查看当前猪舍的环境；
5、通过DHT11检测当前猪舍环境的温湿度，温度大于最大值自动打开消毒；
6、通过MQ-135检测当前环境的气体浓度，当气体浓度大于最大值自动打开消毒;
7、通过WiFi模块将当前检测的数据上传到手机端，手机可以控制小车的运行和消毒流量大小和消毒灯的开关；
8、电机驱动控制水泵可以控制档位模拟消毒
实物演示视频：
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仿真演示视频：
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电子版资料介绍视频：
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