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项目编号：mcuclub-554
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设计简介：
项目名：基于单片机的语音声控小车的设计
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过语音模块，控制小车前后左右行驶（有“小智小智”一级指令和二级控制指令）
2、通过超声波检测前方障碍物，小于30cm，声光报警（如果停车，则取消声光报警），小于15cm，自动停车（停止声光报警）
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
图3.1 系统框图
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成语音声控小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是语音识别模块，通过该模块可以控制小车的运行状态；第二部分是超声波测距模块，通过该模块检测小车前方距离障碍物的距离；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分时直流电机驱动模块，通过该模块控制小车的运行；第二部分是声光报警模块，在小车运行时，检测到障碍物的距离小于设置的最小值，自动控制小车制动，系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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