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项目编号：mcuclub-cl-006
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设计简介：
项目名：汽车驾驶
项目编号：mcuclub-cl-006
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于100cm大于50cm，语音提醒（请注意，前方有障碍物），当检测到障碍物距离小于等于50cm时自动停车（继电器控制车轮停止）
2、通过MQ-3检测酒精浓度，当酒精浓度大于设置最大值，语音提醒（请注意，酒精浓度超标），无法启动汽车
3、通过MQ-7检测CO浓度，当CO浓度大于设置最大值，语音提醒（请注意，CO浓度超标）并通过继电器控制风扇通风
4、设定驾车时长，当超时时，语音提醒（请注意，已疲劳驾驶）
5、通过按键设置各阈值、启动汽车
6、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙将测量数据发送到手机端
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
该技术基于STM32智能汽车驾驶以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成该控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是超声波测距模块，通过该模块对汽车前方的障碍物进行检测；第二部分是CO浓度检测模块，通过该模块对汽车内的CO浓度进行检测；第三部分是酒驾检测模块，通过该模块对汽车内的酒精进行检测：第四部分时独立按键模块，通过该模块乘客可以对当车内环境威胁本身时进行报警，更好的进行人机交换：第五部分是供电模块，通过该模块，给整个系统进行供电；输出由五部分组成，第一部分是显示模块, 通过该模块可以显示当前时间、距离、CO浓度，酒精浓度；第二部分是报警模块，通过该模块顾客可以通过按键对所处环境的危险程度进行报警；第三部分为继电器控制通风系统，当检测到汽车内的CO浓度超过安全值进行通风吹里：第四部分为继电器控制引擎系统，当汽车检测到车前有障碍物超过安全值是致使汽车停止运行，第五部分是语音播报，通过该模块可对驾驶员长时间驾驶进行语音提醒；除此之外还有蓝牙模块，可以将监测的数据发送到用户的手机上，系统框图如图2-1所示。
硬件清单：
