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项目编号：mcuclub-cl-009
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设计简介：
项目名：寻迹避障小车
项目编号：mcuclub-cl-009
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外循迹检测模块，通过该模块检测当前小车是否按照具体位置进行行走；第二部分是超声波避障模，通过该模块可以检测到物品前方是否有障碍物；第四部分是测速模块，检测当前车辆运行的速度；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块，驱动车辆的车辆运转，第二部分是报警模块，通过该模块检测到车辆距离障碍物距离太小时进行报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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