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项目编号:mcuclub-jj-003
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设计简介:
项目名:基于单片机的八层电梯的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-8层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门(正反半圈)
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降,每转一圈,代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹,如果关门时触发,则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙,将当前楼层发送导外机
外机部分:
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-8层呼叫
2、通过8个LED灯,指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙,获取数据并发送楼层请求
资料预览
实物图:
(内机)
(外机)
总体实物资料:
原理图:
(内机)
(外机)
PCB:
(内机)
(外机)
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,此次设计包括主机和从机,主机和从机都包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。
主机输入由四部分组成,第一部分是称重模块,通过该模块可以检测当前电梯内当前人体的重量,当检测到电梯内人体的重量大于设置的最大值进行报警提醒;第二部分是分离式红外对管检测模块,在电梯进行关门时,检测到有人,电梯门不打开;第三部分是矩阵键盘,通过该矩阵键盘用户可以输入想要到达的电梯楼层等;第四部分是供电模块,给整个系统进行供电;输出包括三个部分,第一部分是显示模块,通过数码管显示当前的楼层;第二部分是步进电机,控制电梯的运行及其电梯门的开关;第三部分是报警模块,检测到电梯内体重大于设置的最大值,进行报警提醒;第四部分是蓝牙模块,将当前按下的楼层数进行传输到外机进行显示
主机输处包括两个三个部分,第一部分是矩阵键盘模块,用户可以通过该模块进行电梯楼层的输入,第二部分是供电模块,用户可以通过该模块进行供电,第三部分是蓝牙模块,将内机输入的信息进行传输进来进行显示;输出通过LED指示灯指示当前的按下的楼层数。
具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
(内机)
(外机)