设计简介：
项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-051
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%），当剩余量为0时，红色LED灯亮，否则绿灯亮
2、通过红外避障管检测是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒，另外可通过按键手动打开垃圾桶盖
3、通过火焰传感器检测是否发送火灾，如果发生，则蜂鸣器报警
4、当垃圾桶盖关闭时通过紫外线消毒灯进行消毒
5、通过OLED显示剩余量
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提示：完成版的开题报告需要购买下载后查看，该资料为一次性产品，不支持退换。下方为题纲展示：
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