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设计简介：
项目名：基于单片机的智能垃圾桶的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）
2、通过语音识别模块，识别各垃圾，并自动打开对应垃圾桶盖
3、通过按键可手动打开垃圾桶盖
4、通过红外对管检测垃圾是否装满，没满则亮绿灯，满了则亮红灯，装满则通过蓝牙将提示信息发送到管理员手机上
资料预览
效果图：
总体实物资料：
原理图：
PCB:
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外对射管模块，通过该模块分别监测可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶是否装满；第二部分是语音识别模块，通过该模块可接收语音指令控制垃圾桶打开，进行垃圾分类；
第三部分是蓝牙模块，通过该模块给手机发送垃圾桶已满的提示；第四部分是独立按键，通过四个独立按键控制可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶的盖子打开；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由二部分组成，第一部分是舵机模块,通过该模块可以打开对应垃圾桶的盖子；第二部分是LED指示灯模块，当红灯亮起是代表对应垃圾桶已满，当绿色指示灯亮起时，代表未满。
硬件清单：
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