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项目编号：mcuclub-426
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设计简介：
项目名：基于单片机的蓝牙循迹避障小车设计、基于单片机的蓝牙遥控小车设计、基于单片机的红外循迹小车设计、基于单片机的超声波避障小车设计
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过红外寻迹管进行寻迹，寻迹时，通过超声波检测前方障碍物，遇到障碍物进行停止
2、通过蓝牙进行远程遥控，遥控时，通过手机APP控制前后左右、加速向前、减速向前、加速向后、减速向后、并可切换蓝牙遥控和寻迹模式，通过超声波检测前方障碍物，遇到障碍物进行左转避障
资料预览
效果图：
总体实物资料：
原理图：
PCB:
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的蓝牙循迹避障小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测小车前方的障碍物；第二部分是左红外循迹模块，用于检测小车左边的黑线，当小车检测到左边的黑边时，控制小车右移使得小车不偏离；第三部分是右红外循迹模块，用于检测小车右边的黑线，当小车检测到右边的黑边时，控制小车左移使得小车不偏离；第四部分是手机和蓝牙组成的模块，用户可以通过手机和蓝牙控制小车的运行；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过直流电机驱动模块控制小车的左右车轮。
硬件清单：
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