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项目编号：mcuclub-614
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设计简介：
项目名：基于单片机的皮带纠偏控制设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过两个光电开关检测皮带是否偏移，如果触发，则通过步进电机转动相应角度
资料预览
效果图：
总体实物资料：
原理图：
PCB:
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成皮带纠偏的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入的部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分光电传感器1，通过该模块检测皮带是否偏左；第二部分是光电传感器2，通过该模块检测皮带是否偏右；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。由步进电机控制皮带的旋转，系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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