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项目编号:mcuclub-593

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设计简介:

项目名:基于单片机的自动刹车(实物+仿真)的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过霍尔模块进行测速,当速度大于设置最大值,自动刹车

2、通过超声波模块测量与前车距离,当距离值小于设置最小值,自动刹车

3、通过按键设置各限制值,并能通过按键调速

4、通过LCD1602显示车速及距离

5、通过MX1508驱动直流电机,模拟车轮

资料预览

实物图:

总体实物资料:

 

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

 

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成自动刹车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是测速检测模块,通过该模块可以当前检测当前车辆的速度值;第二部分是超声波传感器模块,通过该模块可以检测车辆距离前方的距离值;第三部分是按键模块,通过该模块切换界面、设置速度和距离的最大值等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分时LCD1602显示模块,显示监测的距离值和速度值等;第二部分是直流电机驱动模块,驱动车辆的运行,系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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