资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 伺服运动基础控制
- 使能控制：通过 “Enable” 按钮激活伺服驱动器，为运动控制提供前提条件。
- 零点写入：通过 “Zero” 按钮设置当前滑台位置为机械零点，建立坐标基准。
- 点动控制：支持 “JOG+”（正向点动）和 “JOG-”（反向点动），用于手动微调滑台位置。
2. 定位运动控制
- 绝对定位（ABS）：滑台移动到 “位置设定” 参数指定的绝对坐标位置。
- 相对定位（rela）：滑台从当前位置出发，移动 “位置设定” 参数指定的相对距离。
3. 运动参数配置与监测
- 参数设置：可配置点动速度、定位速度和目标位置，满足不同运动场景需求。
- 状态反馈：实时显示滑台的当前速度和当前位置，便于监控运动过程。
4. 无实物仿真验证
- 无需连接真实伺服电机与滑台，通过仿真环境即可验证 PLC1500 的伺服控制程序逻辑。
- 界面直观展示滑台的虚拟运动过程，便于调试和验证控制算法。
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