资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 工作模式切换
- 支持手动 / 自动 / 停止三种模式切换，满足不同生产场景需求：
- 自动模式：系统按照预设流程完成抓棉、输送、升降等全自动化动作。
- 手动模式：可单独控制各个执行机构，用于设备调试和故障处理。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障人员与设备安全。
2. 多执行机构控制
- 伺服水平轴：控制抓棉机的水平移动，实现横向位置精准定位。
- 伺服升降轴：控制抓棉机的升降动作，适应储棉区不同高度的棉花抓取。
- 内部送棉电机：负责将抓取的棉花输送到后续工序。
- 刷棉电机：清理抓棉部件，防止棉花缠绕堵塞。
- 真空泵：提供负压吸力，辅助棉花的抓取与输送。
3. 状态监测与可视化
- 实时显示储棉区的棉花剩余量（当前显示为 0%），便于及时补充原料。
- 图形化界面直观展示抓棉机的机械结构与运行状态，包括水平移动、升降动作和棉花输送过程。
4. 辅助功能
- 取棉模拟：可通过模拟功能验证抓棉流程的逻辑正确性，无需实际原料即可调试系统。
- 手动吸真空：在手动模式下可单独启动真空泵，测试负压系统是否正常。
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