资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 物料视觉识别与加工
- 视觉检测：视觉摄像模块识别轮毂的尺寸（15/16/17/18 英寸）与轮廓信息，为后续加工和分拣提供依据。
- 轮廓加工：在轮毂加工区对毛坯轮毂进行切削、打磨等精准加工，满足不同尺寸的形状需求。
2. 自动分拣与输送
- 尺寸分拣：系统根据视觉识别的尺寸信息，控制对应气缸（15/16/17/18 英寸气缸）伸出，将加工完成的轮毂推入不同的分拣通道。
- 输送控制：输送带负责将加工后的轮毂依次输送至分拣工位，实现连续化生产。
- 精准触发：每个分拣通道配备对应尺寸的电眼传感器，检测轮毂到位后触发气缸动作，确保分拣精准。
3. 工作模式与设备控制
- 自动运行模式：系统按照 “上料→视觉识别→轮廓加工→输送→分拣” 的流程自动运行，无需人工干预。
- 手动控制模式：可单独控制输送带启停，以及各气缸的伸出 / 缩回动作，用于设备调试和故障处理。
- 停止模式：紧急停止所有设备运行，保障人员与设备安全。
4. 可视化与集中管理
- 图形化界面直观展示加工区、视觉识别模块、输送带和分拣通道的布局。
- 操作面板功能分区清晰，自动 / 手动切换便捷，便于运维人员高效管理。
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