资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}

实现的功能

1. 双 PID 闭环控制

  • 进水阀 PID 控制器:独立的比例、积分、微分参数可在线调整,通过调节进水流量稳定水位。
  • 出水阀 PID 控制器:独立的比例、积分、微分参数可在线调整,通过调节出水流量稳定水位。
  • 双阀协同控制,实现对水箱水位的高精度动态调节。

2. 仿真与可视化

  • 实时趋势曲线:动态展示液位设定值液位实际值的变化曲线,直观反映 PID 控制效果。
  • 时间轴追溯:支持对历史水位数据进行回放、缩放、查询,便于分析控制过程的稳定性。
  • 虚拟环境模拟:无需真实硬件,在虚拟环境中验证水位控制算法的有效性。

3. 参数调试与优化

  • PID 参数在线调整:可直接在 HMI 界面修改比例(P)、积分(I)、微分(D)参数,实时观察水位响应变化,快速优化控制效果。
  • 数据记录与分析:自动记录水位数据及时间戳,为算法优化提供数据支撑。

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