资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式切换
- 自动 / 手动切换
- 自动模式：系统根据 “存车 / 取车” 指令，自动完成车辆的横移、升降和车位分配。
- 手动模式：通过 “手动横移” 区域的上、下、左、右按钮，单独控制载车板的移动，用于调试和应急操作。
2. 核心存 / 取车控制
- 车位独立控制：支持 1-4 号车位的独立存车、取车操作，每个车位对应独立的触发按钮。
- 载车板联动：通过横移和升降动作，将目标车位的载车板精准移动到存车入口或取车入口，完成车辆的存取。
- 车位状态可视化：界面实时显示各车位的车辆停放状态，直观反映车库使用情况。
3. 安全保护功能
- 急停 / 解除急停：紧急情况下按下 “急停按钮” 可立即停止所有设备动作，故障排除后使用 “解除急停” 恢复运行。
- 防误操作设计：系统具备逻辑互锁，防止载车板在移动过程中发生碰撞或错位。
4. 状态监控与仿真
- 动态场景仿真：虚拟展示立体车库的机械结构和车辆存取过程，直观呈现设备运行状态。
- 操作台可视化：所有控制按钮和状态指示灯集成在 “停取车控制台”，操作清晰、状态反馈及时。
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