资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 手动 / 自动切换
- 自动模式：系统根据入库 / 出库指令，自动控制堆垛机定位到目标货位（1 库–24 库），完成物料存取，并联动视觉识别与激光打码。
- 手动模式：可单独控制堆垛机的上行 / 下行 / 左行 / 右行，用于设备调试和应急操作。
- 启动 / 停止 / 系统初始化 / 急停：一键启停系统，初始化功能可将堆垛机复位至原点；紧急情况下按下急停按钮可立即切断动力，保障设备安全。
2. 核心仓储流程控制
- 精准货位管理：支持对 24 个货位（1 库–24 库）的独立入库 / 出库操作，系统自动记录每个货位的物料状态。
- 视觉识别与激光打码：
- 视觉识别模块读取箱子信息，“视觉信号” 和 “视觉箱子识别显示” 实时反馈识别结果。
- 激光打码模块为物料生成唯一标识，实现全流程追溯。
- 自动出入库：在自动模式下，选择目标货位并按下 “开始”，堆垛机自动移动到对应位置完成存取动作。
3. 状态监测与可视化
- 货位状态反馈：24 个货位的入库 / 出库状态通过按钮颜色实时反馈，运行状态一目了然。
- 故障保护：系统初始化功能可在设备异常时快速复位，避免堆垛机卡滞或定位错误。
4. 应急与调试功能
- 急停保护：紧急情况下按下急停按钮，堆垛机立即停止运行，防止设备碰撞和物料损坏。
- 手动定位调试：在手动模式下，可通过方向按钮精确控制堆垛机位置，用于校准货位坐标。
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