资料包括{组态、电路图、梯形图、I/O口}
实现的功能
1. 运行模式与基础控制
- 自动 / 手动切换
- 自动模式：用户完成支付后，系统根据支付金额自动启动对应时长的按摩程序（15 元 / 20 分钟、20 元 / 30 分钟、30 元 / 60 分钟）。
- 手动模式：可单独控制按摩椅的各个功能，用于设备调试和维护。
- 启动 / 停止控制：一键启停按摩程序，支持紧急中断。
2. 核心按摩功能
- 多部位独立控制：可单独控制腰部夹紧 / 放松、手部夹紧 / 放松，以及腰部、颈部、腿部按摩电机的启停，实现精准按摩。
- 椅位调节：支持按摩椅的抬起 / 下落，适配不同身高用户的坐姿需求。
- 自动程序运行：在自动模式下，系统按预设的力度、频率和部位组合运行完整按摩流程，无需人工干预。
3. 支付与时间管理
- 多渠道支付：支持微信、支付宝等扫码支付，支付金额实时显示在 “金额显示” 面板。
- 时长自动匹配：系统根据支付金额自动匹配按摩时长（15 元→20 分钟，20 元→30 分钟，30 元→60 分钟），时间结束后自动停止。
- 价格透明展示：界面右侧的价格表清晰展示不同时长的收费标准，方便用户选择。
4. 状态监测与应急功能
- 支付状态反馈：支付成功后，系统立即触发按摩程序，并实时显示剩余时间。
- 手动应急操作：在手动模式下可单独控制各执行部件，用于设备调试和故障处理。
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