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项目编号:mcuclub-501

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设计简介:

项目名:基于单片机的智能小车设计
单片机:STC89C52
1、通过蓝牙可手机APP控制小车行驶,并通过3个光电传感器检测前方三个方向的障碍物,并能自动避障
2、通过红外寻迹管可自动寻迹,寻迹模式中,遇到障碍物则自动停止

资料预览

效果图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成智能小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是红外循迹模块,通过该模块检测小车距离左边黑线和右边黑线;第二部分是光电传感器,检测小车左边右边和前方的障碍物;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分直流电机模块,控制小车车轮;第二部分是蓝牙模块和手机构成模块,用户可以使用手机控制小车运行。

硬件清单:

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