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项目编号:mcuclub-619
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设计简介:
项目名:基于单片机的智能避障小车
的设计
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹,在寻迹过程中,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物,自动停车,直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物时自动避开障碍物
3、通过红外测速管进行测速,并将速度值和路程发送到手机APP上进行显示
资料预览
仿真图:
总体仿真资料:
原理图:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成智能避障小车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入的部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是红外循迹模块,通过该模块可以检测当前小车左边和右边距离障碍物的距离;第二部分是超声波检测模块,通过该模块检测小车前方到障碍物的距离;第三部分是测速检测模块电路,通过该模块可以检测当前小车的运行速度;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分电机驱动模块,通过该模块驱动电机;第二部分是蓝牙模块和手机连接部分,用户可以通过手机控制小车的运行,系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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