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项目编号：mcuclub-cl-002
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设计简介：
项目名：紧急停车
项目编号：mcuclub-cl-002
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测量温度，给超声波作为温度补偿
2、通过超声波测量前方障碍物，如果距离值在设置的最大值和最小值之间，则声光报警，如果小于设置最小值，则立即停车（继电器控制电机模拟）
3、通过按键设置距离阈值、手动启动和停止继电器
4、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制启动和停止继电器
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是超声波监测模块电路，获取当前车辆到前方障碍物的距离；第二部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置距离阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器分别控制车辆运行状态；第三部分是声光报警模块，当监测值车辆到障碍物的距离在设置的最大值到最小值之间进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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