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项目编号:mcuclub-cl-010

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设计简介:

项目名:灭火小车
项目编号:mcuclub-cl-010
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹,在寻迹过程中,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时,自动停车,直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
3、通过红外测速管进行测速,并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过火焰传感器检测是否发生火灾,发生火灾后,停车,闭合继电器进行灭火,直到火被熄灭,再继续前进

资料预览

实物图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是温度检测模块,通过该模块检测当前环境的温度;第二部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过两个继电器分别控制加热和制冷;第三部分是声光报警模块,当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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