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项目编号：mcuclub-105
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设计简介：
项目名：基于单片机的老年车自动跟车-标准版
单片机：STC89C52
功能：
1、通过红外对射管检测当前老年车的速度；
2、通过蜂鸣器与LED灯进行声光报警；
3、通过TTS进行语音播报；
4、通过超声波测距测量老年车前障碍物的距离，若距离高于设定最小阈值，绿灯亮；
5、若距离在设定上下限阈值之间，黄灯亮，若速度不为0，则语音提醒“注意减速”；
6、若距离低于设定最大阈值，声光报警，若速度不为0，且在手动状态，则语音提醒“危险，请刹车”；
7、若距离低于设定最大阈值，且在自动状态，则老年车自动刹车；
8、通过按键设置老年车与障碍物的上下限阈值，手动调节马达转动速度；
9、通过显示屏显示与老年车前方障碍物的距离，当前速度值。
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成老年车自动跟车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测到障碍物的距离；第二部分是霍尔传感器，通过该模块检测老年车的速度；第三部分是独立按键，通过三个独立按键调整距离阈值和马达档位；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五个部分组成，第一部分是LCD1602显示模块，通过该模块显示到障碍物的距离、老年车速度、距离阈值等；第二部分是MX1508直流电机驱动马达模块，通过该模块模拟车轮的转动；第三部分是TTS语音输出模块，当老年车距离障碍物的距离在最大值和最小值之间时，语音提示“减速慢行”，当老年车距离障碍物的距离小于最小值时，语音提示“危险，请刹车”；第四部分是LED,通过红黄绿三个LED灯提示到障碍物的距离；第五部分是蜂鸣器，在手动模式下当到障碍物的距离小于最小值时，蜂鸣器报警。
硬件清单：
