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项目编号:mcuclub-jj-002
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设计简介:
项目名:三层电梯
项目编号:mcuclub-jj-002
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过3个楼层键和两个开关门键实现电梯内部的控制,通过另外3个按键实现电梯外部的控制
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门(正反半圈)
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降,每转一圈,代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹,如果关门时触发,则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
资料预览
实物图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是重量检测模块,通过该模块检测当前电梯的重量;第二部分是按键模块,通过该模块可以选择楼层、开关门等;第三部分是红外对射管模块,通过该模块可以检测是否触发防夹;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示当前的楼层及电梯方向;第二部分是步进电机模块,通过两个步进电机分别控制开关门和电梯上下行;第三部分是报警模块,当电梯的重量值超重时进行报警。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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