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项目编号：mcuclub-jj-026
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设计简介：
项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-jj-026
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人
2、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
3、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
4、当检测到有人且垃圾桶没满，则自动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开，且声光报警3次。
5、可通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭
扩展功能：当垃圾桶已满时，通过蓝牙模块将”垃圾桶已满，请速速更换“发送到手机端，并可以控制垃圾桶盖的打开
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障检测模块，通过该模块检测当前是否有人；第二部分是红外对射管检测模块，通过该模块检测垃圾桶是否装满；第三部分是按键模块，通过该模块可以控制垃圾桶盖子的打开；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是舵机模块，通过该模块控制垃圾桶盖的打开或者关闭；第二部分是报警模块，检测到垃圾桶满检测到有人进行声光报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制垃圾盖的打开或者关闭。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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