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项目编号：mcuclub-jk-002
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设计简介：
项目名：自动门 自动感应门
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、利用两个人体红外热释电检测内外部是否有人
2、当外部的人体热释电检测到有人时，利用红外避障管检测手指是否放在非接触红外测温模块上，通过非接触红外测温模块测量人体温度，3s后数据稳定，只有温度在设置的正常范围内，才可以进行开门，否则不开门，并声光报警。开门后10s自动关门
3、当内部人体热释电检测到有人时，自动开门，并10s后自动关门
4、当关门时，通过分离式红外对管进行防夹触发（步进电机模拟门）
5、通过按键可设置人体的温度上下限，并可切换自动门的模式和控制自动门的打开和关闭
6、通过显示屏显示人体温度、是否有人、门的状态及模式
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制门的打开和关闭以及切换模式
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是人体热释电检测模块，通过该模块可以检测当前门内外是否有人；第二部分是红外避障模块，通过该模块检测在人是否离开；第三部分是非接触红外测温模块，通过该模块可以检测门外人的体温；第四部分是红外对射管，通过该模块，检测关门过程是否检测到人；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、开关门、切换模式、设置温度值等；第六部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是步进电机，通过该模块控制门的开关；第三部分是声光报警模块，当检测到门外人的体温大于设置的最大值时进行声光报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
