一、实物图(型号：E18-D80NK)
二、原理图
| 编号 | 名称 | 功能 |
| 1 | VCC | 电源正（棕色线） |
| 2 | GND | 电源地（蓝色线） |
| 3 | OUT | 数字量输出引脚（黑色线） |
传感器的OUT引脚用来指示反射光强度是否高于或低于某个阈值，通过电位器调节控制相应阈值，反射光强度低于阈值时（未碰到障碍物）OUT输出高电平，反之OUT输出低电平。
三、传感器原理
E18-D80NK这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出，有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，使得这款传感器可以检测3-80厘米的距离（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同。如果使用白色物体作为障碍物，检测距离最远，使用黑色物体作为障碍物，检测距离最近）。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮可进行调节。
四、传感器特点
探测距离远、受可见光干扰小、灵敏度高、响应速度快
五、典型应用
机器人避障、 流水线计件
六、使用操作
供电正常，传感器前方没有障碍物时，尾部LED灯熄灭， OUT引脚输出高电平；当将测到障碍物时，尾部LED灯点亮，OUT引脚输出低电平。
注意：传感器尾部有一个灵敏度调节电位器，可以使用一字起调节灵敏度。上电后，模块前方80cm以上没有障碍物， LED灯应该处于熄灭状态，用手遮挡时，LED点亮。用手遮挡的距离可以调节灵敏度。
同一个灵敏度状态下，用白色遮挡物触发距离会远一点，而用黑色遮挡物触发距离会近一点。（白色反光，黑色吸光）
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