项目编号：mcuclub-yq-018
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设计简介：
项目名：太阳能自动追光
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、 通过四个光敏电阻检测四个方向的光照强度
2、 利用两个舵机控制太阳能板朝着光照最强的方向转动
3、通过太阳能板给锂电池充电，并通过ADC检测锂电池电压，超过最大电压后不在进行充电
4、 通过四个按键可手动控制太阳能板上下左右旋转，第五个按键控制模式切换
5、当太阳能板跟随阳光到最西边，回到东边
6、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制控制太阳能板上下左右旋转、切换模式
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
3D模型
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为主要控制芯片，以及输入模块和输出模块组成完整的基于单片机的太阳能追光系统设计，主要利用太阳能板四周光照强度存在误差进行偏转，使用太阳能板使得光照强度更好的利用。该设计包括中央控制部分，输入部分和输出部分。中央控制部分使用单片机，其主要功能是获取数据的输入部分，经过内部处理后，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是光敏电阻，对太阳能光照强度进行检测，通过对比太阳能板上下左右板子的光照强度，当出现光照强度差的时候，控制太阳能板偏转向光照强度较高的地方，另外在手动模式下，通过按键进行上下左右四个方向进行追光。第二部分是电池电压检测模块，通过该模块可以检测当前电池的电压；第三部分是独立按键模块，通过按键可以控制太阳能板旋转。第四部分是充放电一体模块，通过该模块将太阳能板上的电能存储在电池之中给板子进行供电。输出包括三个部分：第一部分是显示模块，可以显示门太阳四周的光照强度值及其当前控制的模式，也可以显示电池的电能。第二部分是舵机，用来转动太阳能板的方向，使得向光照强度较高的地方进行偏转；第三部分是家用电器，将太阳能板检测到的光照强度转换为电能，供电器进行工作；除此之外还有蓝牙和手机连接模块，可以将检测到的数据传输到手机，也可以通过手机发送指令控制太阳能板的工作。
硬件清单：
