视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，右上角出现“去bilibili观看”进行点击，转到B站观看清晰版本
实物链接：点击跳转
仿真链接：点击跳转
设计说明书链接：点击跳转
开题报告链接：点击跳转
答辩PPT链接：点击跳转
设计简介：
项目名：循迹小车（实物+仿真）
项目编号：mcuclub-dz-173
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外寻迹管可自动寻迹，寻迹模式中，
通过光电传感器检测前方障碍物，遇到障碍物则自动停止，并蜂鸣器报警
2、通过蓝牙可手机端控制小车前后左右行驶，
通过光电传感器检测前方障碍物，并能自动避障
3、通过手机端可切换循迹模式或遥控模式
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是光电传感器检测模块，通过该模块自动寻迹，在寻迹模式中，通过光电传感器检测前方障碍物；第二部分是红外线检测模块，通过该模块寻找小车行动轨迹；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由二部分组成，第一部分是直流驱动模块，通过该模块驱动小车左右车轮旋转；第三部分是声光报警模块，当监测前方障碍物，遇到障碍物则自动停止，并蜂鸣器报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，通过手机端可切换循迹模式或遥控模式。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。