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项目编号：mcuclub-dz-296
设计简介：
项目名：晾衣架（实物）
项目编号：mcuclub-dz-296
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11获取温湿度，当温度小于设置最小值或湿度大于设置最大值，则自动收回晾衣架
2、通过光敏电阻获取光照值，当光照值低于设置最小值或高于设置最大值，则自动收回晾衣架
3、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动收回晾衣架
4、通过风速检测模块检测风速值，当风速值大于设置最大值，则自动收回晾衣架
5、通过步进电机正转与反转控制晾衣架的伸出和收回
6、通过按键设置各上下限、手动控制晾衣架的伸出和收回、切换模式
7、通过显示屏显示测量值
8、通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制晾衣架的伸出和收回、切换模式
9、通过超声波测量晾衣架伸出或收回是否碰到障碍物，如果障碍物距离小于设置最小值，则停止伸出或收回
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前温湿度；第二部分是光照采集检测模块，通过该模块检测当前光照值；第三部分是雨水检测模块，通过该模块检测当前是否有雨；第四部分是风速检测模块，通过该模块检测当前风速值；第五部分是按键检测模块，通过该模块检测当前温湿度；第六部分是按键模块，通过按键设置各上下限、手动控制晾衣架的伸出和收回、切换模式；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示温湿度、光照、风速、是否有雨；第二部分是步进电机模块，通过该模块正转与反转控制晾衣架的伸出和收回。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制晾衣架的伸出和收回、切换模式。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
