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项目编号：mcuclub-dz-315
设计简介：
项目名：三层电梯
项目编号：mcuclub-dz-315
单片机类型：STC89C52
具体功能：
内机部分：
1、通过3*3矩阵键盘实现电梯内部的1-3层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)、紧急停止、超速模拟
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过薄片式触发传感器采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过红外测速模块进行测速，如果电梯运行超速，则立即紧急停止，并蜂鸣器停止
6、通过MQ-2检测烟雾值，如果触发烟雾，则蜂鸣器报警
7、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
8、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
9、通过数码管显示电梯处于的楼层
10、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机
外机部分：
1、通过4个按键实现电梯外部的1-3层呼叫（按下形同楼层，直接开门）
2、通过3个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求
资料预览
实物图：
（主机）
（从机）
总体实物资料：
原理图：
（主机）
（从机）
PCB：
（主机）
（从机）
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成3层电梯的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
外机的输入由两部分组成，第一部分是独立按键，电梯外按键按下；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出通过指示灯指示当前电梯的状态，除此之外，通过蓝牙将当前按下的楼层数传输到内机。
内机的输入包括六部分；第一部分是分离式红外对射管模块，通过该模块检测电梯关门的过程中是否检测到人；第二部分是薄膜压力传感器模块，通过该模块检测当前电梯内人的重量；第三部分是测速检测模块，通过该模块检测当前电梯运行速度；第四部分是烟雾检测模块，通过该模块检测当前电梯内的烟雾浓度；第五部分是矩阵键盘模块，通过3*3矩阵键盘实现电梯内部的1-3层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)、紧急停止、超速模拟；第六部分是供电模块，给整个系统进行供电；除此之外，蓝牙模块和外机连接，将当前的楼层发送到外机；外内机的输出包括五部分，第一部分是数码管，显示当前电梯的楼层；第二部分是指示灯，指示当前电梯的运行方向；第三部分是蜂鸣器，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载，通过MQ-2检测烟雾值，如果触发烟雾，则蜂鸣器报警，过红外测速模块进行测速，如果电梯运行超速，则立即紧急停止，并蜂鸣器报警；第四部分是步进电机，当电梯停在相对应的楼层时，步进电机控制电梯的开门和关门；第五部分是继电器模块，控制呼叫机的开关。
硬件清单：
（主机）
（从机）
