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项目编号：mcuclub-dz-346
设计简介：
项目名：探测小车（实物）
项目编号：mcuclub-dz-346
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物，手机端可切换是寻迹模式还是蓝牙遥控模式
3、通过DHT11检测温湿度、通过光敏电阻检测光照值、通过MQ-5检测可燃气体，通过蓝牙将数据发送到手机端
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是红外寻迹模块，使得小车可以按照一定的路线进行行驶；第三部分是光照强度检测，通过该模块获取当前的光照强度；第四部分是天然气检测模块，通过该模块获取当前天然气浓度；第五部分是超声波检测模块，通过该模块获取小车距离障碍物的距离；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制车辆运行；第二部分是报警模块，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
