设计简介：
项目名：自动门(实物)
项目编号：mcuclub-dz-162
单片机：STC89C52
功能简介：
1、门外感应模块： 使用人体热释电红外感应模块，感应是否有人靠近门外。如果有人，触发门自动开启，步进电机反转180°。
2、门内感应模块： 使用人体热释电红外感应模块，感应是否有人靠近门内。如果有人，触发门自动开启，步进电机反转180°。
3、分离式红外对射管： 在门外或门内设置，监测人员进入或离开。在门外，监测人员是否进入；在门内，监测人员是否离开。
4、语音播报模块： 根据分离式红外对射管的信号，播放相应的语音提示。在门外，播报“欢迎光临”；在门内，播报“欢迎再次光临”。
5、自动关门延时模块： 在人完全进入或离开后，启动5秒的延时计时，确保人员完全通过后再关门。
6、手动开门按键： 在门外和门内各设置一个独立按键，用于手动开启门。
7、步进电机驱动模块： 控制步进电机的旋转，实现门的自动开启和关闭。
8、通过LCD1602显示欢迎词“Welcome”和门的状态，如“Door: Open”或“Door: Close”
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