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项目编号:mcuclub-dz-194
设计简介:
项目名:垃圾桶(1个)(实物)
项目编号:mcuclub-dz-194
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过舵机控制垃圾桶的打开和关闭1
2、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人,如果有人,自动打开,直到人离开,3s后自动关闭垃圾桶
3、通过分离式红外对射管检测垃圾桶是否装满,如果未装满亮绿灯,装满亮红灯,并不能打开垃圾桶盖,同时启动打包装置(继电器模拟)
4、通过按键可设置垃圾桶间隔多长时间进行消毒,消毒期间不能打开垃圾桶盖
5、通过MQ-2检测烟雾值,通过DS18B20检测温度值,当烟雾值或温度值大于设置最大值,进行蜂鸣器报警,通过按键可设置烟雾最大值、温度最大值
6、通过OLED显示测量数据
7、通过语音识别模块可语音打开垃圾桶
资料预览
实物图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由七部分组成,第一部分是烟雾检测模块,通过该模块检测垃圾桶的烟雾浓度;第二部分是环境温度检测模块,通过该模块检测垃圾桶内的温度;第三部分是红外避障检测模块,通过该模块检测当前垃圾桶前是否有人;第四部分是分离式红外开关检测模块,通过该模块检测垃圾通是否装满;第五部分是语音识别检测模块,通过该模块语音识别打开垃圾桶;第六部分是按键模块,通过该模块可以设置垃圾桶消毒时间、烟雾浓度、温度等最大值;第七部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据;第二部分是继电器模块,通过两个继电器分别控制打包装置和消毒继电器;第三部分是舵机模块,通过该模块模拟垃圾桶的打开和关闭。第四部分是蜂鸣器报警模块,当监测到垃圾桶内的温湿度、烟雾浓度值大于设置的最大值时,通过该模块进行蜂鸣器报警。具体系统框图如图3.1所示。