项目编号：mcuclub-449
设计简介：
项目名：基于单片机的盲人拐杖的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置（前方障碍物以及下方深度）
2、通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救（倾倒5s后发出）,并通过GPS和短信发送模块将位置发送给家人（倾倒20s后发出，可按键提前取消发送）
3、家人可以通过发送关键字信息到拐杖上主动获取使用者定位
4、体温检测，家人可以通过发送关键字信息到拐杖上主动获取
5、夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意
6、一键播报当前时间
7、整点报时
8、使用者还可以通过遥控器控制拐杖发出声音，以便尽快找回脱离手的设备。
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成盲人拐杖的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测环境温度；第二部分是GPS定位，通过该模块进行定位；第三部分是超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第四部分是光电检测模块，通过该模块检测前方是否有深坑；第五部分是MPU6050，通过该模块检测是否发送摔倒；第六部分是按键部分，通过该部分可以语音播报当前时间或者发送经纬度；第七部分供电电路，给整个系统进行供电；输出由四部分组成，第一部分是红外接收模块,通过该模块可以寻找拐杖；第二部分是TTS语音播报，通过TTS模块可播报当前时间以及前方存在障碍物时报警及其拐杖的位置等；第三部分是GSM模块，当出现异常时发送短信及其定位。
硬件清单：
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