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项目编号：mcuclub-jj-058
设计简介：
项目名：智能马桶
项目编号：mcuclub-jj-058
单片机类型：STC89C52
1、通过红外避障检测是否有人，如果有人，则自打开马桶盖（舵机模拟）
2、通过薄片式压力传感器检测人是否坐在马桶上，如果坐在马桶上，启动风扇吸走臭气，
并开始计时，当计时时间大于设置最大值，进行蜂鸣器提醒
3、通过DS18B20测量温度值，当有人坐在马桶上时，若温度低于设置最小值，自动进行加热
4、通过红外避障检测到人离开后，自动关闭马桶盖，并启动冲水（5s），启动杀菌（5s）
5、通过按键可设置温度最小值、坐在马桶总时长
6、通过LCD1602显示数据
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前马桶坐垫的温度；第二部分是压力检测模块，检测是否有人坐在马桶上；第三部分是红外避障模块，检测当前是否有人；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过四个继电器分别控制通风、加热、冲水和杀菌；第三部分是蜂鸣器报警模块，通过薄片式压力传感器检测人是否坐在马桶上，开始计时，当计时时间大于设置最大值，进行蜂鸣器提醒；第四部分是舵机模块，有人，通过该模块控制马桶盖的打开。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单:
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